Мы живем на первом этаже. Подвала нет, высота дома от земли примерно метр. Полы не утепляли специально, купили обычную подложку под ламинат. У самих маленький ребенок, поэтому заверяю, что полы теплые, мы с мужем босиком постоянно ходим. В феврале было очень жарко в квартире, топили очень хорошо. На счет дверей, да, слышно , но не критично. Каблуков и шума не слышим на лестничной площадке.